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超聲波電機:USR60系列結構原理分析

  • 發布日期:2023-12-25      瀏覽次數:1147
    • 超聲波電機:USR60系列結構原理分析

      超聲波電機:USR系列結構

      超聲波電機:USR60系列結構

      超聲波電機:USR60系列結構

      超聲波電機:USR系列結構

      • 定子部分

      • 轉子

      • 軸承

      超聲波電機:USR系列由四個主要部件組成:傳遞振動的定子、旋轉的轉子、向電機傳遞力的軸以及起軸承作用的軸承。

      定子部分結構

      • 壓電陶瓷

      • 定子金屬

      • 滑動材料

      定子由產生振動的壓電陶瓷、放大振動的定子金屬以及與轉子接觸的滑動材料組成。

      特征

      • 旋轉性能穩定

      • 強大的握持力

      • 高度安靜

      雖然結構非常簡單,但每個元件都經過精密計算,具有穩定的旋轉性能、大的夾持力和高的安靜性。

      標準電機和無磁電機均不使用任何產生電磁波的部件。
      無磁電機通過使用不受磁性影響的定子金屬和軸承材料,實現在高磁場環境下的穩定運行。

      超聲波電機:USR系列工作原理

      • 施加到轉子和定子上的力的圖像

        施加到轉子和定子上的力的圖像

      • 大綱

        超聲波電機通過向壓電陶瓷施加電壓而使其變形,并且該變形被定子金屬放大并傳播,導致定子金屬的表面變形為波狀形狀。該波的峰值作為行波移動,導致與定子接觸的轉子由于摩擦力而旋轉。

        超聲波馬達夾持力高

        由于轉子和定子之間施加高壓,因此停止時最大的摩擦力是超聲波電機的保持力。

        轉子旋轉原理圖

        轉子旋轉原理圖

        超聲波電機旋轉原理

        通過向壓電陶瓷施加電壓,壓電陶瓷發生變形和扭曲,并且這種變形被定子金屬放大并傳播,在定子金屬的表面上產生行波。
        這里,定子金屬僅在表面行波的每個頂點處接觸轉子,并且每個頂點以橢圓運動運動。
        轉子在其橢圓運動的影響下旋轉。

        這種橢圓運動的軌跡與行波傳播的方向相反,受其影響的轉子也沿與行波相反的方向旋轉。
        換句話說,當行波繞定子圓周順時針 (CW) 傳播時,接觸轉子的行波的每個頂點都會經歷逆時針 (CCW) 橢圓運動。
        與波峰接觸的轉子沿與橢圓運動相同的方向逆時針 (CCW) 旋轉。

        通過控制該行波的速度和方向,可以在CW和CCW方向之間切換,實現超聲波電機的高響應性。

      USR60-S系列

      型號:USR60-S3、USR60-S4

      • USR60-S3

        USR60-S3

      • USR60-S系列是標準型號,安裝在外殼內,可以使用連接器裝卸電纜,因此非常堅固。
        最大扭矩為1.0[Nm],最大轉速為150[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR60-S3 和可安裝傳感器的雙軸型 USR60-S4。


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